У себя такого при торможении не наблюдаю. Всё чётко работает. Но при любом торможении (резком аварийном, или плавном) с начало подхватывает передние колеса потом задние. Этот интервал по времени очень маленький и почти не заметен, да ещё АВС своё дело делает, сглаживает. Но если чувствуется сильно что хватает (тормозит) более интенсивно машина передней осью (передними колесами), советую проверить задние тормозные супорта и распределитель тормозного усилия. Возможно там есть воздух и его надо просто стравить, прокачать задние тормоза. А провалов педали при торможении нет?